芳香療法的歷史
芳香植物應用在傳統醫學的歷史相當悠久。傳說中，中醫學起源於“神農嚐百草”，中醫經典「神農本草經」記載著許多對植物運用的智慧，是現代藥草學家的指南。而明朝李時珍編撰的「本草綱目」則記載了兩千多種藥材與八千多種配方，直到今天，仍被中醫視為 養生、治療疾病的重要參考資料。另外，在印度持續使用5000年的阿輸吠陀療法(它亦是 世上最古老的醫書Vedas吠陀經)中，也記載了許多芳香植物使用在宗教及醫療上的用途，但是在歷史上真正首度廣泛使用精油的證據可以追溯到古埃及時代。
西元前3000年 上古埃及
最早的芳香療法紀錄源自於埃及。埃及人習慣將芳香療法運用在生活上；祭典的獻禮、神聖儀式的薰香、慶典中舞者助興…從多種古書及古廟石牆上記載，數種祭司們使用的植物及使用方法，我們可以了解埃及人已將芳香植物廣泛的運用在藥材、化妝品，甚至是屍體 的保存上。最有名的實例，西元三千年前，埃及豔后克麗奧佩德拉運用精油的神祕魅力，保養皮膚並使得全身充滿香氣，讓安東尼凱撒大帝也因為這樣，甘心成為埃及豔后愛情的俘虜。在1922年『埃及圖坦卡門墓』被挖掘時，考古學家發現，埃及人使用了樹脂白松香、肉桂、乳香及雪松…等，來防止屍體腐化。經過現今科學證實，迄今已超過三千年考驗的木乃伊，展現了這些植物和芳香精油神奇、持久、令人不可思議的抗菌防腐能力。更甚者，在十七世紀末的歐洲，藥劑師會使用一種可怕的藥材 ─ 將木乃伊裹布上的黏質香油蒸餾稱為『木乃伊靈藥』，運用在抗傳染病，據說有極佳的效果。
西元前460～377年 希臘‧羅馬
希臘人承襲了古埃及的藥草醫學，持續深入的研究，並產生許多新的發現。希臘人已了解哪些植物能提振精神、哪些植物使人昏昏欲睡。『醫學之父』希波克拉底 (Hippocrates,西元前460-377年)運用系統組織的方式分類及索引，將傳承至古埃及的知識，用科學的方式解析了三百多種藥草，記載成冊，成為藥草醫學重要的經典。希臘人狄歐斯科里德(Dioscorides)，終其一生完成五本『藥材醫學論』紀錄500種藥用知識及使用方法。而在羅馬宮廷採用了許多西臘人作為御用醫生，植物精油的知識隨即傳入羅馬。蓋林(Galen)運用他在醫學、解剖學、生理學的想法，依照植物的醫藥功能，將植物分門別類，即為現在『蓋林分類法』。這幾本在中古世紀完成的不朽著作，翻譯成多種語言，並隨著戰爭及文化交流傳向了東方世界。
十到十一世紀 東方世界的傳承
在羅馬帝國滅亡後，需多醫書典籍，隨著流亡的醫生，傳到了東方世界。在君士坦丁堡翻譯成阿拉伯文，經過時空的文化交流，古希臘羅馬建立起的醫學知識，在阿拉伯世界廣泛的流傳著。阿拉伯歷史上最偉大的醫生阿維森納(Avicenne)的『醫典』記錄了八百種以上的植物及對人體的效用，他最偉大的貢獻是在十一世紀，發明了蒸餾精油的技術，使得精油的品質及萃取的技術更趨於完整。
十二世紀 十字軍東征
在十二世紀，透過十字軍東征的騎士們，將蒸餾技術及阿拉伯香水帶回歐洲，為歐洲黑暗時期注入一股新興曙光。為衍飾身體的臭味及保持心情愉悅，將香水及藥品隨身攜帶已成為這個時代的習慣。在瘟疫和黑死病流行的十四世紀，人們將花瓣和藥草灑在路上，而且隨處可見公共場所掛著香包和芳香花草，用腳踩踏擠出花草汁，作為殺死病毒、防止蚊蟲滋長、杜絕傳染病的方式。在工業革命時代，世界各地的科學快速的興起，使得化學合成藥物大量出現，並成為醫藥學的主流配方，在大量製造便宜簡易的合成草藥蓬勃發展的時候，卻發現了人工合成藥的副作用(例如：當時使用水銀/汞來治療梅毒，然而水銀/汞卻有極為可怕的副作用，它會讓病人不斷地流口水、牙齒鬆動、全身顫抖、甚至癱瘓，雖然有些梅毒病人真的就此痊癒，可是許多病人卻因此送命)，這使人們從新審視傳統天然植物精油的重要性，在這波回歸自然的潮流之下，許多科學家著手研究精油的特性與功效。
西元1920年 雷內‧摩莉斯‧蓋特佛塞(René Maurice Gattefossé)
化妝品科學家 雷內‧摩莉斯‧蓋特佛塞 ，在一次的實驗的爆炸意外中，不幸灼傷了手，因為身旁剛好有薰衣草精油,直接使用浸入其中，發現疼痛感消除了，並且傷口復原的狀況良好，沒有留下任何疤痕。於是在1928年，首次提出了『芳香療法Aromatherapy』，並且在第一次世界大戰的時候，得到許多臨床上的証實，在法國的到熱烈的迴響，也吸引了更多科學家加入研究。除了身體的療效，在長期精神疾病上也有了成功的臨床經驗。另外兩位芳療先師；加提(Gatti)和開久拉 (Cajola)透過吸嗅法，釋放病患的記憶與情感，也證實精油對心理治療上的效果。
西元1950年 馬格利特‧摩利(Marguerite Maury)
倫敦的保養專家 馬格利特‧摩利 首度將芳香療法，結合她所熟悉的臉部、身體按摩手技加上獨創的脊椎按摩術，針對病患的心理需求及症狀選擇適合的植物精油。從此之後，芳香療法有了新的轉變，不僅在英國奠定了深厚的基礎，並將觸角擴展到輔助醫療和整體醫療上。
近 代 自然療法
民間已普遍的使用芳香療法，而各地政府及學院也陸續將芳香療法視為一們正式學科，很多私人的診所、醫院、療養院等也使用這種整體治療法來輔助人們恢復健康。